本文摘要：近年来，随着人工智能、物联网、大数据和云计算等技术的较慢发展，为全球工业发展流经了新的活力。

近年来，随着人工智能、物联网、大数据和云计算等技术的较慢发展，为全球工业发展流经了新的活力。我国政府智能生产领域政策的持续实施，加快了我国智能生产产业的高速发展。

8月21～23日，备受瞩目的VisionChina2019北京机器视觉助力智能生产创意发展大会在北京国际会议中心举办。大会以＂跨界共融——智能必不可少视觉＂为辩论主题，为解决目前机器视觉行业面对的问题与挑战，协助众多企业更佳的看清楚发展形势，把握住机遇，大会邀了机器视觉行业的最终用户、系统集成商、设备制造商、视觉部件供应商等各方人士齐聚一堂，联合探究行业发展大计，研究解决问题不存在的对立问题，推展行业更为持续身体健康发展。

有一点注目的是，在今天展开的“智能生产与智慧物流仓储”分论坛中，来自仙闻、海康、华为、西门子、三菱等知名企业及200多名、超强70家企业代表联合探究智慧物流与解决方案。仙闻机器人北方大区销售总监于承东先生应邀出席并公开发表了《智能工厂移动机器人专家》的主题共享，在共享中从智能生产与智慧物流对移动机器人的技术市场需求抵达，讲解了仙闻机器人的技术优势和智能物流解决方案，助力各行业打造出智慧物流，赋能智能生产。

在共享中于承东先生回应，智能生产的核心是构建整个制造业价值链的智能化发展，还包括研发智能产品，应用于智能装备，打造出智能产线与智慧物流，建构智能车间与智能工厂等等，从而构建从研发到生产再行到市场的全流程智能化。由于我国智能生产发展跟上较早，当前智能生产还正处于较低水平。

虽然在汽车生产、半导体生产、电子加工、食品烟草、制药等众多行业早已创建了自动化产线，但是车间与仓库、产线与产线之间、工位与工位之间、机器人和人之间的物流运输，还主要依赖人力或人工叉车来解决问题，在部分自动化水平较高的车间用于了传统的磁条导航系统、二维码导航系统的移动机器人产品。随着智能生产的发展，自定义化生产和柔性生产的市场需求大大下降，这些方式都已沦为打造出智能工厂的妨碍。

随着科技的变革，激光导航系统移动机器人作为一种更为灵活性高效的物流解决方案被广泛应用。相比于传统的磁条、二维码导航系统方式的移动机器人，激光导航系统的无规划导航系统方式需要适应环境产线的更改、机器人任务市场需求的更改，而且没任何改建成本，对企业柔性生产、打造出智能车间具备很大的促进作用。于承东先生回应，目前通过SLAM技术展开地图建构，构建机器人自律定位、路径导航系统与主动避障这些基础市场需求早就仍然是激光导航系统移动机器人的技术难题。

构建工厂智能物流更加多必须解决问题的是符合大规模工业化应用于市场需求以及无人化、智能化运输的市场需求。在构建大规模工业化应用于方面，不存在一定的课题必须适当的技术来解决问题。在共享中，于承东先生针对普遍存在的几个课题，通过图示介绍了仙知的四大技术优势：环境普适性传统的移动机器人产品对用于环境拒绝较为苛刻，在长廊、低动态等环境中，不会经常出现定位遗失而引起不能预估的危险性情况。

仙闻机器人在SLAM基础上融合多传感器，强化定位导航稳定性的同时，重新加入了对场景语义的解读，确实做了自动化与智能化的极致融合。操作者可视化面临工厂现场市场需求的更改例如用户须要调整目标方位或路线时，传统产品须要专业工程师关上编辑器，即时撰写代码、改动脚本。仙闻机器人自律研发的可视化操作者软件Roboshop，作为移动机器人一站式实行工具，从基础的地图建构，站点、路线及区域编辑，到机器人的自动标定、任务序列编辑都可通过Roboshop较慢构建，大大降低了工厂车间的实行成本。

多车一致性为有效地提升生产能力，工厂须要减少多台移动机器人，但由于移动机器人在生产组装过程中的微小差异，例如机械加装误差、零部件差异等，造成追加机器人分享有数的地图及运动参数时，不会产生较小的运动误差。仙闻机器人使用基于地图的多传感器系统识别技术，对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时展开动态标定，即使多台移动机器人同时作业，也需要反复建图，确保了多车运动的一致性，大幅提高了现场实行效率。

调度通用性现代化工厂一般来说须要多类型、多数量移动机器人协同工作，如运送机器人、填充机器人、自动叉车等，如缺乏有效地的调度系统，不会经常出现效率低落、撞击、乱序执行等一系列问题。仙闻机器人获取的可视化管理系统RoboGlue和多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度，确保安全性的同时大幅度提高了作业效率；另外仙闻软件系统对外获取简练易懂的HTTP模块，能与用户MES、WMS系统无缝接入，符合了工厂智能化的市场需求。在构建无人化运输与智能化运输市场需求方面，于承东先生向大家共享了仙闻机器人的解决方案，通过在自动叉车上读取3D视觉辨识传感器套件，使机器人不具备像人眼睛一样的仔细观察能力，需要辨识货架、栈板的方位和姿态，从而构建精确叉取货物；并通过仙闻自律研发的可视化管理系统RoboGlue接入工厂的MES、WMS系统等，需要构建对库位和工位状态的检测，并获取整场物流信息和机器人的状态，在手执终端或电脑终端展开任务下单，才可构建货到人的无人化运输，助力车间提高智能化水平。于承东先生特别强调，仙闻机器人早已构成了还包括全系列激光导航系统移动机器人、可视化管理系统RoboGlue、多机调度系统RoboRoute和可视化操作者软件Roboshop等在内的整套智能物流解决方案，并在汽车生产、家电生产、3电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、商用服务、科研教育等领域广泛应用，助力众多企业构建了智能物流。

最后他回应，在当前智能生产蓬勃发展的时代背景下，仙闻机器人将大力贯彻企业愿景——“让智能建构价值”，大大增大研发投放，打造出更为全方位、场景简化的智能物流解决方案，并联手集成商及合作伙伴，为终端用户获取全面且优质的解决方案，助力中国智能生产较慢发展。仙闻概述上海仙闻机器人科技有限公司，是一家以移动机器人研发与生产为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙闻掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，享有非常丰富的无人化项目经验。

仙闻机器人致力于服务自动化领域各行业集成商，并为合作伙伴获取全方位、场景简化的产品、技术和解决方案。目前公司为集成商获取的全系列激光导航系统移动机器人及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、科研教育等领域广泛应用。

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